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第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛

发布时间:(2015/3/30 15:32:27)

 竞赛举办单位: 教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会
 竞赛网址: http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/
 项目级别: 国家级竞赛
 往年参赛高校数(本科): 400
 竞赛开始时间: 2015-03-31
 竞赛结束时间: 2015-08-31
 申请经费: 20000
 拟参赛队数: 6
 拟参赛人数: 18
 一、所参加竞赛的主要内容: 

1.1 该学科竞赛的基本情况及竞赛内容

飞思卡尔智能汽车大赛是为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文),由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的 “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛将于每年暑假举行分区比赛及全国总决赛。它是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。竞赛内容包括:使用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位、32位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件,制作一部能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。

 

1.2对才培养的作用及过去参赛的成绩

为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革举办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才的脱颖而出创造条件,并努力培育挑战杯项目12项。

本校为第三次参赛,过去的成绩获得华东区一等奖,二等奖,三等奖,全国二等奖,优胜奖。

 

1.3往届参赛情况:(包括组队数、人数、获奖情况等)

2013年,组队1支,人数3人,获优胜奖
2014
年,组队3支,人数9人,分别获全国二等奖,华东赛区一二三等奖。
 二、竞赛项目主要目标: 

2.1竞赛培训目标与受益面

竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节,要求学生组成团队,协同工作,初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体。让大家对学习产生更浓厚的兴趣;促进专业课程学习,通过科技竞赛,使大家及早明确自身定位,为以后考研就业打下一定的专业基础。由于智能车大赛包含多个学科,因此要求学生对《单片机原理》、《C语言编程》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《汽车车身结构与设计》、《电磁学》等科目有较好的理解和认识。

 

2.2竞赛阶段性目标(选拔赛、决赛的预期目标)

    第三次参赛,力争在华东分赛区拿到比赛名次;争取能进入全国决赛。

 

2.3预期竞赛成果(竞赛作品、学术论文、调研报告等)

    一套能自行进行道路识别的车模控制系统,包括车模本体、硬件电路、软件程序等。

 三、竞赛实施的依托条件(实验室条件、指导教师队伍情况): 

实验室条件,以逸夫楼 7A 516实验室为试验学习调试场地,该实验室配备了包括示波器、信号发生器、单片机开发试验箱、语音小车等多种仪器设备,具有电子元器件焊接调试等平台,具备完成大赛的基本条件。指导老师从事过相关电子控制类的产品和开发技术并成功指导学生参加过两届比赛。

 四、竞赛项目实施方案: 

4.1竞赛的组织、进程及需要的资料、设备和其他条件

1.全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国有自动化专业的高等学校(包括港、澳地区的高校)参赛。竞赛首先在各个分赛区进行报名、预赛,各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。每届比赛根据参赛队伍和队员情况,分别设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。本校预计组织三支队伍参加摄像头组、光电组与平衡车组的比赛。

 

2.进程:

1)比赛报名阶段:2014118  2015331日;

2)资格评审阶段:2013111日至201445日;

3)签订比赛承诺书,购买开发工具、购买车模套件阶段:2014121日至2015430日;

4)分赛区举办研讨会议: 2015年度春季学期开学初(详见各分赛区通知);

5)参赛队伍提交最后参赛学生与指导教师信息:2015630日;

6)各分赛区举办比赛阶段:20157月中、下旬。(详见各分赛区通知);

7)参加决赛队伍技术报告提交截止时间:2015810日;

8)决赛阶段:2015821- 24日在山东大学进行总决赛。

本校队伍目前已报名,处于审核阶段。

 

3. 须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试。需购买车模、微控制器、传感器等器件,以及开发电路板。

 

4.2竞赛的培训计划(培训要求、培训内容及时间分配、培训的重点、培训手段与方法、考核方式、培训教材及主要参考书)

对选拔出的学生团队,在20132014学年寒假期间,已经展开相关的培训指导工作,包括电路板的设计和制作、软件调试方法、硬件电路的原理等进行过不定时的指导。

参考书有:①邵贝贝.《学做智能车》.北京航空航天大学出版.2004. ②谭浩强.C语言程序与设计》(第二版),清华大学出版社,199912.③孙同景《Freescale 9S12十六位单片机原理及嵌入式开发技术》,机械工业出版社,20085.④张睿 Altium Designer 6.0原理图与PCB设计》 电子工业出版社,20076月。

 

4.3选拨赛的计划、组织(选拨赛组对数、选拔赛学生人数)

首次参赛,20132014学年上学期,在车辆工程汽车电子专业方向12级学生中从近20人的队伍中,已选拔出3人的团队。未来可以现在汽车与交通学院进行全院选拔,进而对推广到全校选拔。

 

4.4决赛的计划、组织(决赛组对数、决赛学生人数)

        由于大赛准备周期较长,已在上学期对12级车交通院及信息院同学进行了选拔,10人经过初期考核后,已经确定了大致10人的学生参赛团队。
 五、经费预算(主要用于竞赛报名、资料、差旅等) : 

报名与资料费:1000

购买跑道与制作费:2000

智能车及传感器等:14000

差旅费等:3000
 竞赛面向学生专业: 测控技术与仪器  
 项目组其他指导教师信息: 
项目组其他指导教师信息
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